具身智能也是产学界共同关注的热点，关于技术路径、落地方向、通用机器人的终极形态等问题，有很多不同的声音。清华大学助理教授、星动纪元创始人陈建宇相信人形机器人会是通用机器人的终极形态，不仅因为双足与双手的纯人形形态与现有环境的兼容性更好，在训练数据获取上也更容易从人类世界中进行迁移，未来机器人有望在各类任务上都做到极致性能。
在技术范式上，端到端大脑小脑融合方案会是未来很重要的研究方向，仅仅用人类语言作为大小脑之间的传输界面效果有限，可以借鉴目前自动驾驶中的端到端联合训练，物理层面数据直接反馈给图文大模型将更好提升整体模型效果。陈建宇提出在不久的将来，也许可以设计一种机器人的图灵测试，有一个机器人和人来进行交互，背后可能是智能的自主控制也可能是人类遥操作，当技术发展到很难分辨机器人的背后是人工智能还是人类遥操作时，可能便是机器人真正实现智能与通用的那一天。上海交通大学教授、穹彻智能联合创始人卢策吾是世界范围内第一位由机器人来给自己刮胡子的人类。
他认为具身智能的终局需要综合考虑技术的迭代和商业的需求，具身智能作为承载硬件的软件算法欢迎各种类型的机器人形态。对于具体的技术路径，具身智能算法需要两个核心要素，分别是能够感知和理解世界的世界模型，以及具有强鲁棒性的技能操作模型。在操作模型中，力反馈机制十分重要，不仅是在图像维度之外增加了一个交互维度，同时也可以减少对世界模型毫秒级别决策的依赖。穹彻智能展示的削黄瓜、叠衣服等技能都说明了操作模型具有鲁棒性后可以大大拓展潜在的应用空间。银河通用前段时间发布了首代具有泛化性的具身大模型机器人。
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北京大学助理教授、北大-银河通用联合实验室主任王鹤认为，人形机器人是未来整个通用机器人市场的最大公约数，但在迈向这个终极目标的过程中，需要每一步都有健康的商业模式让机器人真正进入场景，上半身拟人下半身底盘会是三年内最可能落地的实际方案。从技术角度，银河通用非常关注小脑层面的技能控制模型如何实现足够的泛化和通用。针对小脑技能，银河通用自研合成了千万级的场景数据及十亿级的抓取数据，在合成数据的训练下，银河通用机器人已实现抓取随机放置的透明、高光等物体的成功率在95%以上。
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